历来，人们对于“内家”之说解释颇多，各执已见。“内家”之说最早见于明清之际朴学大师黄宗羲《南雷文集》之中的《王征南墓志铭》。王征南为明末清初四明（今淅江宁波市）地方的一位武当拳名家，师从单思南。由王上溯七代为开派祖师张三丰。《王征南墓志铭》中云“……有所谓内家者，以静制动，犯者应手即扑（或作仆），故别少林为外家，盖起于宋之张三峰……”从黄宗羲“有所谓内家者”一词的使用，可见当时“内家”之说不但已被普遍使用，而且相沿日久。但黄氏此说似执“以静制动，犯者应手即扑”的“静”者为“内”，“动”之“犯者”为“外”的敌我对象和技击特征而定。